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备受关注的机器人马拉松冠军诞生,谁是它的股东?

“天工Ultra”夺得机器人马拉松冠军，小米机器人、优必选和京城机电为该机器人所属公司的大股东

“人类围观机器人跑马拉松的时代真的来了！”4月19日，2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松赛事火爆出圈。20支形态各异的机器人队伍同台竞技，它们憨态可掬的“跑姿”引发全网热议，更是火上了热搜。

赛场上，既有身高近2米的大高个机器人率先领跑，也有以女性形象设计的“美女”机器人优雅前行；甚至出现机器人头部脱落仍坚持比赛的励志场景。最终，来自北京亦庄的“天工Ultra”凭借2小时40分42秒的成绩，成功问鼎全球首个人形机器人半程马拉松冠军。

“天工Ultra”身高约1.8米、体重约55公斤，由北京人形机器人创新中心研发。

企查查显示，北京人形机器人创新中心成立于2023年11月，由北京小米机器人技术有限公司（下称“小米机器人”）、北京优必选智能机器人有限公司（下称“优必选”）、北京京城机电产业投资有限公司（下称“京城机电”）、北京亦庄机器人科技产业发展有限公司（下称“亦庄机器人”）共同持股。其中，小米机器人、优必选和京城机电持股均占比28.57%，亦庄机器人持股 14.29%。

至于本次比赛对产业端的意义，北京亦庄方面表示，此次人形机器人马拉松赛事，是在复杂开放环境中测试机器人持续运行能力的检验机会，后期目标是为机器人行动能力的产业化需求铺路。

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据悉，北京亦庄近期发布了万台机器人创新应用计划，将在九大标杆场景提供超万个应用机会。

天工机器人夺冠

此次夺冠的天工机器人为了完成21公里的长距离赛程，克服了哪些难点？对此，天工队发言人魏嘉星透露：“为在此次马拉松中取得优异成绩，我们攻克了本体的稳定性、轻量化设计、关节长时间运动易发热等硬件难题，还通过优化运动控制算法进一步增强了关节协调运动能力、步态协调能力和复杂地形通过能力等。”

据《财经》了解，“天工Ultra”不仅将时速从6千米/时提升到最高峰值速度12千米/时，还搭载通用具身智能平台“慧思开物”，能在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地等多种地形平稳移动，具备带有视觉感知的泛化移动能力，能轻松应对沟壑、大高度差等复杂地形，并拥有强大的抗干扰能力，受外力冲击依然能保持稳态。

亚军与季军也已出炉，小顽童团队的松延动力N2机器人获得亚军，来自上海卓益得机器人有限公司的行者二号机器人获得季军。