人形機器人:最初的設想,最後的歸宿....

2025-04-21 | 來源: 刺蝟公社 | 轉到微信 | 有0人參與評論 | 字體: 放大縮小 | 收藏 | 打印

為什麼我們對人形機器人如此執著？

一百年前，有關機器人的設想與創作在世界各地湧現。

1920年，捷克作家恰佩克在《羅素姆的萬能機器人》一書中創造了“Robot”一詞（源自捷克語“Robota”，意為苦役）；1927年，德國默片《大都會》上映，片中的機器人瑪利亞是影史上第一個人形機器人；1928年，日本(专题)生物學家西村真琴制造了“學天則”（意為向自然學習法則），它也是世界上首個明確以人形外觀構建的自動機器人。

就早期機器人的外形，百年前的人們不約而同地達成了共識：仿照人類的樣子建就好了。這份共識幾乎出自於創造生命的直覺——一個在我們的終極構想中擁有意識和智能的、能與人類互動的生命體，它必然會是人類的自我復制，是人類的某種鏡像，就像弗蘭肯斯坦創造科學怪人那樣。

隨著機器人應用層面的發展，機器人不再局限於人形，而逐漸演變出了多種形態：輪式、足腿式、履帶式、飛行式、浮游式……人類社會對於機器人的功能要求愈發細化，在相當一段時間內，我們不需要建造一個“全知全能”的機器人，而只是讓機器人去以更高效率完成特定的任務就好：於是，全球每年會多出2000萬台掃地機器人在沙發下鑽進鑽出，而人類不會對它們抱有任何多余的期待。

而近兩年，人形機器人風口再來。蛇年春晚，宇樹機器人的秧歌表演激起熱議，Speed中國行時與眾擎機器人的斗舞也成為網絡切片名場面，上周六在北京亦莊舉辦的人形機器人半程馬拉松，更是吸引了廣泛圍觀與討論，機器人在起跑線上摔倒、跑到頭掉的視頻，在朋友圈裡大量傳播。

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一場馬拉松,成了機器人"翻車"現場?

出師未捷頭先掉。圖源抖音@BRTV創新北京

刺蝟公社（ID：ciweigongshe）也來到了比賽現場，我在距離起點9公裡處的文博大橋等待20余支參賽機器人隊伍的到來，最終卻只等到了6支——對於現在的人形機器人來說，半程馬拉松還算是一種極限運動，21公裡的路程包含了對機器人散熱能力、平衡能力、即時信息處理能力、續航能力等多個維度的考驗。

我們不會舉辦一場輪式機器人的賽車比賽，但會在馬拉松的途中久久等待人形機器人選手，當它們經過觀賽人群時，人群會對機器人報以不遜於人類選手的加油聲。這能部分解釋人形機器人在這個時代復興的原因——它們天然地比其他形態的機器人能贏取更多人類的共鳴。

現於阿姆斯特丹自由大學就讀機器人學習（CS Robot Learning）博士的俎新瑞向刺蝟公社提供了一個業內有趣的案例：

當人類與非人形機器人互動交流時，往往會不知道看向機器人的哪個部位；而在面對人形機器人時，人類會自然望向機器人的雙眼。這將更便於機器人對人類進行幫助和指引，也會以此產生更生動並高效的互動。

“想象一個家政機器人在你的廚房、客廳裡幹活，90%以上的人都會把這個機器人想成是人形的。”