人形机器人:最初的设想,最后的归宿....

为什么我们对人形机器人如此执着？

一百年前，有关机器人的设想与创作在世界各地涌现。

1920年，捷克作家恰佩克在《罗素姆的万能机器人》一书中创造了“Robot”一词（源自捷克语“Robota”，意为苦役）；1927年，德国默片《大都会》上映，片中的机器人玛利亚是影史上第一个人形机器人；1928年，日本(专题)生物学家西村真琴制造了“学天则”（意为向自然学习法则），它也是世界上首个明确以人形外观构建的自动机器人。

就早期机器人的外形，百年前的人们不约而同地达成了共识：仿照人类的样子建就好了。这份共识几乎出自于创造生命的直觉——一个在我们的终极构想中拥有意识和智能的、能与人类互动的生命体，它必然会是人类的自我复制，是人类的某种镜像，就像弗兰肯斯坦创造科学怪人那样。

随着机器人应用层面的发展，机器人不再局限于人形，而逐渐演变出了多种形态：轮式、足腿式、履带式、飞行式、浮游式……人类社会对于机器人的功能要求愈发细化，在相当一段时间内，我们不需要建造一个“全知全能”的机器人，而只是让机器人去以更高效率完成特定的任务就好：于是，全球每年会多出2000万台扫地机器人在沙发下钻进钻出，而人类不会对它们抱有任何多余的期待。

而近两年，人形机器人风口再来。蛇年春晚，宇树机器人的秧歌表演激起热议，Speed中国行时与众擎机器人的斗舞也成为网络切片名场面，上周六在北京亦庄举办的人形机器人半程马拉松，更是吸引了广泛围观与讨论，机器人在起跑线上摔倒、跑到头掉的视频，在朋友圈里大量传播。

人形机器人"成建制"打工率先落地场景是…

上海车模兴衰史机器人入场面临新难题

一场马拉松,成了机器人"翻车"现场?

出师未捷头先掉。图源抖音@BRTV创新北京

刺猬公社（ID：ciweigongshe）也来到了比赛现场，我在距离起点9公里处的文博大桥等待20余支参赛机器人队伍的到来，最终却只等到了6支——对于现在的人形机器人来说，半程马拉松还算是一种极限运动，21公里的路程包含了对机器人散热能力、平衡能力、即时信息处理能力、续航能力等多个维度的考验。

我们不会举办一场轮式机器人的赛车比赛，但会在马拉松的途中久久等待人形机器人选手，当它们经过观赛人群时，人群会对机器人报以不逊于人类选手的加油声。这能部分解释人形机器人在这个时代复兴的原因——它们天然地比其他形态的机器人能赢取更多人类的共鸣。

现于阿姆斯特丹自由大学就读机器人学习（CS Robot Learning）博士的俎新瑞向刺猬公社提供了一个业内有趣的案例：

当人类与非人形机器人互动交流时，往往会不知道看向机器人的哪个部位；而在面对人形机器人时，人类会自然望向机器人的双眼。这将更便于机器人对人类进行帮助和指引，也会以此产生更生动并高效的互动。

“想象一个家政机器人在你的厨房、客厅里干活，90%以上的人都会把这个机器人想成是人形的。”